Удобство использования датчика угловой скорости зависит от того, насколько хорошо он подключается, насколько легко его можно настроить для разных платформ транспортных средств и насколько безопасно он прибывает к месту назначения. В этой статье рассматриваются распространенные типы интерфейсов (аналоговый, CAN, LIN, SPI), передовые методы установки, варианты настройки и рекомендуемые методы упаковки и доставки для обеспечения плавной интеграции и доставки.

1. Типы интерфейсов и распиновка

1. Версия с аналоговым выходом напряжения
   • Определения штифтов
     • ВКЦ: от +8 В до +16 В (обычно +12 В)
     • Земля: Наземная ссылка
     • ВНЕ: Аналоговое напряжение (0,5 В–4,5 В, отображаемое на –FS–+FS)
     • СТАТУС (необязательно): Выход состояния неисправности/готовности (открытый сток или двухтактный)
   • Заметки об использовании
     • Сопротивление нагрузки должно быть в пределах от 1 кОм до 10 кОм, чтобы предотвратить падение напряжения.
     • Длина жгутов не должна превышать 500 мм; если она длиннее, увеличьте калибр проводов (≥AWG22), чтобы уменьшить падение напряжения.
2. Версия с цифровым выходом CAN
   • Определения штифтов
     • ВКЦ: от +8 В до +16 В
     • Земля: Земля
     • CAN_H / CAN_L: Дифференциальные линии шины CAN (до 1 Мбит/с)
     • ПРОБУЖДЕНИЕ (необязательно): Однопроводной вывод пробуждения для режимов ожидания
     • СТАТУС (необязательно): Индикатор неисправности или сигнал готовности
   • Заметки об использовании
     • Требуется согласующий резистор сопротивлением 120 Ом между CAN_H и CAN_L
     • CAN ID, скорость передачи данных и синхронизация сообщений (например, цикл 10 мс или 20 мс) могут быть настроены на заводе или перепрограммированы через UDS
3. Версия с цифровым выходом LIN
   • Определения штифтов
     • ВКЦ: от +8 В до +16 В
     • Земля: Земля
     • ЛИН: Однопроводная LIN-связь (обычно 19,2 кбит/с)
     • ПРОБУЖДЕНИЕ (необязательно): Пробуждение через низкий/высокий уровень на выводе WAKE
   • Заметки об использовании
     • Требуется внешний подтягивающий резистор (1 кОм–2,2 кОм) к +5 В на линии LIN
     • Адрес узла (Slave ID) может быть установлен на заводе или посредством встроенного программирования.
4. Версия вывода SPI/I²C (разработка/тест)
   • SPI-контакты: SCLK (тактовый сигнал), MISO (главный вход/ведомый выход), MOSI (главный выход/ведомый вход), CS (выбор микросхемы), VCC, GND
   • Контакты I²C: SCL (тактовый сигнал), SDA (данные), VCC, GND
   • Заметки об использовании
     • SPI: убедитесь, что полярность тактовой частоты (CPOL) и фаза (CPHA) соответствуют настройкам хоста; рекомендуемая тактовая частота ≤5 МГц
     • I²C: используйте подтягивающие резисторы сопротивлением 4,7 кОм–10 кОм; в основном для калибровки и создания прототипов — в массовом производстве часто используют CAN/LIN

2. Место установки и советы по монтажу

1. Распространенные места установки
   • Под рулевой колонкой: Расположен близко к центру тяжести автомобиля, что сводит к минимуму ошибку изгиба шасси
   • Рядом с передним подрамником: Предпочтительно для коммерческих и тяжелых грузовиков из-за более близкого расположения к центру масс транспортного средства.
   • За приборной панелью: Обычно для универсальных модулей вторичного рынка, фиксация в жесткой подструктуре
2. Выравнивание и ориентация
   • Убедитесь, что оси X/Y/Z датчика совпадают с системой координат автомобиля; в противном случае примените трехмерное преобразование координат в ЭБУ.
   • Монтажная поверхность должна быть ровной и без зазоров — избегайте резиновых изолирующих креплений, которые слишком толстые и создают наклон.
3. Методы и крепежные элементы
   • Болтовой: Болты M4/M5 с пружинными шайбами или нейлоновыми стопорными гайками для предотвращения ослабления под воздействием вибрации
   • Защелкивающийся кронштейн: позволяет быстро снять, но должен гарантировать прочность кронштейна и точное выравнивание
   • Временная эпоксидная смола/силикон (только для тестирования): Не рекомендуется для производства; использовать только на прототипах автомобилей.
4. Прокладка жгута проводов
   • Длина: Длина жгута не должна превышать 500 мм; если длиннее, увеличьте сечение проводника, чтобы предотвратить падение напряжения, и при необходимости добавьте экранирование.
   • Экранирование и заземление: Окружите провода CAN/LIN/аналоговые провода экранирующей оплеткой, подсоедините к заземлению шасси на разъеме для защиты от электромагнитных помех
   • Избегайте нагрева и острых краев: прокладывайте вдали от выхлопных труб, горячих точек блока двигателя или внутренних острых металлических краев, чтобы предотвратить износ изоляции.

Навигация по сериям:

1. Расположение и основные функции датчика угловой скорости автомобиля
2. Основные компоненты и принципы работы датчика угловой скорости
3. Технические характеристики и руководство по моделям датчика угловой скорости
4. Датчик скорости рыскания. Адаптивность к окружающей среде и надежность
5. Интерфейсы датчиков угловой скорости